麻省理工学院展示用于记录海洋生物的机器鱼

2018-04-03Dezeen

麻省理工学院的  科学家已经公布了一种灵活的机器鱼,其中装有一台照相机,可以与真正的鱼一起游泳,拍摄特写镜头。

在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室  (CSAIL)发表的一篇论文中  透露,这种名为SoFi的软机器鱼旨在尽可能不破坏其环境。

它已经在斐济的彩虹礁进行过测试,并且已经在超过50英尺深的地方游过了40分钟。

麻省理工学院展示了用于记录海洋生物的生活般的软机器鱼

机器人可以通过液压马达驱动,这种马达产生左右移动以模仿真实鱼类的运动,因此机器人可以在各种不同的游泳速度下操作。

它的平均速度大约是每秒一米。

无限制的运动

机器人鱼还能够通过使用可调整的重量室和“浮力控制单元”来控制其浮力,该浮力控制单元可以通过压缩和减压来改变其密度。另外,它侧面的两个鳍片可以调节其音高,因此它可以直线游泳,转弯或潜水。

麻省理工学院展示了用于记录海洋生物的生活般的软机器鱼

该机器人的身体由硅橡胶和柔性塑料制成,具有包括头部在内的多种3D打印部件,该头部可容纳包括其单个相机在内的所有电子设备。

为了引导鱼群,该团队使用了一个防水的Super Nintendo控制器,该控制器使用定制的声学通信系统工作。

第一个不受限制的设计

不像现有的自动水下航行器(AUV),传统上被束缚在船只上或由螺旋桨驱动,SoFi采用锂聚合物电池,类似于消费型智能手机。

“据我们所知,这是第一台可长时间不受限制地游泳的机器鱼,”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann告诉麻省理工学院新闻网站

“它有可能成为探索海洋的新型工具,并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”

麻省理工学院展示了用于记录海洋生物的生活般的软机器鱼

SoFi继去年推出的Octobot–一种由哈佛大学研究人员开发的软性3D打印机器人之后。由充满流体的电路中的化学反应驱动,卡通人Octobot能够自行移动其硅胶体。 

图片由MIT提供。

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